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　　　　12月28日，正在优酷热播的《鸣龙少年》豆瓣开分8分，成同期热播剧口碑冠军，也是继《似火流年》《新闻女王》之外，优酷Q4第三部高分剧集。该剧同天站内热度破万，并持续登顶灯塔、云合、猫眼、酷云、德塔文、Vlinkage等权威榜单，优酷现实题材再出精品。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　隋大业十三年（617年），李渊、李世民父子在晋祠誓师起兵，几个月后便夺取长安（今陕西西安），次年建立唐朝。唐贞观十九年（645年），唐太宗李世民重回晋阳，次年诣晋祠，写下《晋祠之铭并序》，刻于碑上。此碑是李世民唯一传世碑刻，是融其政治思想、文学和书法艺术于一体的珍品，如今保存在晋祠博物馆的唐碑亭内。