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为了缩小差距，他凭借数控技术专业基础，绘制龙门吊和场地的简图，深入分析每一个运行环节，精确计算小车速度、吊车速度及其协同运行速度。休息时，他常独自在龙门吊下，拿着图纸和计算器反复研究，把关键数据牢记于心，通过卡秒表记录操作时间，不断对比、调整，持续提升操作水平。每天，他都比同事多练一个多小时。就这样，从最初班级竞赛成绩中下，一步步实现了自己设定的操作目标。
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近70年来，绝大部分机器人都有一个共同点：由马达驱动。马达装置出现已有200年，但即使是新款的可行走机器人，其手臂和腿也需马达驱动，无法做到像人类和动物那样由肌肉驱动。这也是为什么机器人的行动总是缺乏生物的机动性和适应性的原因之一。
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