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　　　　然而，车规级芯粒系统在早期发展阶段不会一帆风顺，还面临诸多挑战。刘波指出，首先是安全问题，芯粒系统由多个芯片构成，在芯片之间互联过程中，需要关注某个芯片失效或某个连接失效，会对整体系统功能及安全性产生影响，由于汽车运行工况较差，发生失效的风险将大幅上升，这是车规芯粒系统发展要解决的首要问题。其次是成本问题，目前在整体汽车市场竞争加剧环境下，汽车厂商对成本敏感度大幅提升，因此在芯粒系统早期发展过程中，存在成本较高的问题，车企需要平衡目前市场竞争情况下的短期成本控制与长期采用芯粒新系统的技术趋势。最后是总需求问题，相对于消费电子产品数以亿计的销量来讲，整车未来采用车规级芯粒系统芯片的规模还有待进一步确认。这可能影响企业外部的市场投资和企业内部的研发投入，从而制约车规级芯粒系统芯片的进一步推广。

不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。

　　　　到了20世纪八九十年代，随着电视的普及、电视剧的发展，一大批经典电视剧主题曲、插曲、片尾曲等极大地丰富了70后、80后、90后的童年时光。赶场看电影的人依然在继续，同时，串门看电视的人也逐渐多了起来。一家有电视机，往往会吸引左邻右舍过去围观，彼时也诞生了最早的追剧人。那时看剧是要提前占座位的，一分钟的广告都不舍得漏掉，更别说剧情了。从片头看到片尾，上个厕所都要掐着点，一旦迟到了，大老远听到片头曲，脚步会不自觉地快起来。早期的电视剧，不仅大小角色深入人心，各种音乐元素也常常流行于街头巷尾。无论是电视剧版四大名著、金庸武侠剧、古装剧、现代剧，还是内地大片、经典港片，影视剧繁荣的同时，经典影视音乐也呈现井喷之势。从随身听到MP3，无限循环着太多的经典旋律。仅以1986版《西游记》为例，《通天大道宽又阔》《敢问路在何方》《女儿情》《天竺少女》《猪八戒背媳妇》《走啊走》《别亦难》《上任弼马温》等数不清的优美旋律烙在了观众心中。哪怕像《云宫迅音》这样没有一句歌词的旋律，一旦响起立刻能带人跟着腾空飞起的猴子回到《西游记》的世界。