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张瑞天反复到操作一线观察,看得久了,灵感来了:他发现打孔时会溅出星星点点的液体水花,在孔洞从无到有的瞬间,灵光乍现——如果利用水花的形态来帮助机器决策呢?通过识别打孔时水花溅射的形状,机器可以即时判断孔通状态。创新思路如泉涌,之后的问题迎刃而解。
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