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　　　　退休前，他是一名人民警察，在山东省公安厅物证鉴定研究中心担任“模拟画像师”，画过臭名昭著的人贩子“梅姨”，也曾受邀为“章莹颖案”画出犯罪嫌疑人。他画被拐儿童的成年面容，促成亲人团聚；热播网剧《猎罪图鉴》男主角沈翊以他为原型。

此外，特斯拉人形机器人Optimus（擎天柱）具备精准控制力和精确神经网络视觉能力，能够在复杂环境中执行多种任务。特斯拉通过打通FSD（完全自动驾驶）自动驾驶系统和人形机器人的底层模块，实现了算法复用和数据共享，降低了研发成本和时间成本，计划Optimus2025年小规模量产。小鹏汽车自主研发的人形机器人Iron搭载多块自研芯片支持端到端大模型，“大脑”采用自研图灵AI芯片，算力高达3000T，融合智能驾驶领域技术积累，有720°无死角环境感知能力。Iron已在小鹏汽车广州工厂投入实训，主要参与小鹏P7+车型的生产流程。

　　　　随后，2024年7月，小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”，其中，神经网络类似于人的眼睛，对现实世界中的可通行空间进行3D还原；XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉，通过海量数据的不间断训练，优化驾驶策略；规划控制大模型类似于人的大脑，会进行更深入的理解和意图推理，包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月，小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测，并首发搭载在小鹏P7＋上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计，已经享受到公测版的P7＋用户，在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。