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一是多模态情绪感知能力。人类情感的感知是通过多个感官的交织与互动实现的，然而目前的数字人或机器人往往只能依赖单一感官（如语音或面部表情）进行情感识别，在多模态数据的高效融合、多源异构数据一致性和时间同步方面还存在挑战。如何实现跨模态情感表达的整合，如何在有限的资源下平衡模型复杂度和准确性仍是一个难点。
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“望京小哥大爱志愿服务队”的骨干刘建从2016年就开始在望京跑外卖，街边随手指一栋楼的一个位置，他都能说出路线和大概用时，“对望京比对老家的村儿还熟”。因为天生是个热心肠，他提出了不少方便骑手送餐的建议。平时跑单路上，他也会顺手摆一下共享单车，帮坐轮椅的老人上坡。
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