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所谓个人养老金，就是个人自愿参加、市场化运营、国家政策支持的补充养老保险制度。简单来说，个人自愿在特定账户存一笔钱，以每年不超过12000元的额度购买符合规定的金融产品，当年可以作为专项附加扣除来抵扣个人所得税，退休后则多了一个养老金来源。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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