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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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在病毒与感染性疾病领域，巴斯德研究所的研究显示，在HIV感染后4周内实施抗逆转录病毒治疗，不仅能在停止治疗后长期控制病毒，还能强化免疫细胞发育，使其对病毒形成有效记忆。在病毒反弹期间，这些免疫细胞可以通过自身免疫反应清除病毒。这一研究强调了早期检测与及早治疗的重要性，为HIV治疗提供了一种新路径。法国与瑞士科学家合作开发的芯片上的纳米“光镊”技术，可捕获、操纵并识别单个噬菌体。这项技术能快速区分不同类型的噬菌体，为抗击耐药性细菌感染提供了全新工具。
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