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从实际项目验证来看,在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后,博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度,其中横向动力响应高中低阶相同,在油车上低阶早已成熟实现,纵向动力响应虽与电车体验有差异,但无绝对好坏之分。
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