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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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中青报·中青网记者了解到，国内有一批早已开设家政专业的大学。比如，吉林农业大学在1993年最早将家政学设为专科专业，2003年该校家政学专业本科被国家批准正式招生。河北师范大学家政学专业从2019年秋季开始招生。
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