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国地共建具身智能机器人创新中心 天工项目人员 魏嘉星：我们的信息可能还是不够的，因为人形机器人在行走的过程中，还会摆动它的身体、手部或者腿部，也会对信息有一定的遮挡。我们通过对于运动算法的突破，能够让机器人从有限的信息，推测出更多全面的信息，从而实现它稳定的感知行走。
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同样，经典中的《诗经》一方面包含与“思无邪”相关的文以载道的观念，另一方面也提出了独特的审美观念，包括艺术的创作方式。《周礼》曾提出“六诗”之说：“曰风，曰赋，曰比，曰兴，曰雅，曰颂”，其中“赋、比、兴”，涉及艺术创作的方式，在今天依然有其意义。关于“赋、比、兴”问题，从古到今都有不同理解，这里不妨作一简要解释。就“赋”而言，其实际含义是赋予，从思维路向看，它的特点在于从人到对象，也就是说，人赋予对象以意义。就审美的领域来说，自然对象在本然层面上是没有意义的，只有通过人的审美观照、审美艺术创作才能获得其意义。“兴”与兴发相关，《文心雕龙》在谈到“兴”时，曾认为，“兴者，起也”，亦即相关对象引发人的思绪，其进一步的讨论则引向对象所引发的艺术、审美的情感，一方面，情感因物而激发，另一方面，广义的精神也由此激荡；“比”则是比较和比喻，它关乎主体与对象的互动，并由此抒发人的情感，其中既关乎从物到人的作用，也涉及人对物的反应。
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