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　　　　据了解，家庭无障碍改造项目实施对象为有需求的困难重度残疾人家庭，优先改造易返贫致贫监测户、一户多残、就业年龄段残疾人等特殊困难残疾人家庭。中央、省两级按平均每户3500元下拨补助资金，市县两级按平均不低于每户2500元保障经费。单个家庭补助标准高于10000元的须由市、县残联根据残疾人需求及实际情况集体研究确定。

不过，若论“新”，比亚迪天神之眼C高阶智驾所能实现的功能着实算不上是新鲜事物。长城汽车哈弗品牌总经理兼欧拉品牌总经理赵永坡表示：“高速NOA这种功能早就屡见不鲜，两年前长城汽车的部分产品就已经应用了。”根据何小鹏对小鹏智能驾驶历程的回顾，2021年小鹏就推出了L2初阶的高速自驾，即今年开始规模化普及到10万元级车型的高速NOA功能。正如平安证券研报所指，大多数智驾车企均已实现天神之眼C所具备的功能。

　　　　不过《报告》也显示，极端天气会降低智能驾驶功能的可靠度。例如，在雾天、逆光环境下，带激光雷达测试车辆智驾系统表现普遍较好，通过率超八成，表明逆光、雾天环境下，智驾系统功能相对完善；部分采用摄像头融合毫米波雷达方案的智驾系统雾天与逆光表现欠佳，对此企业应加强视觉算法优化与升级，提高复杂环境识别率与响应。