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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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向南望去,气象森严的紫禁城尽收眼底,红墙黄瓦的宫殿鳞次栉比、整齐有序;东西两侧满目葱茏又高楼林立,妙应寺的白塔与万家灯火相映成趣,诉说着古老与现代碰撞相融的传奇;凭栏北望,鼓楼与钟楼遥遥相望,更远处的“鸟巢”和奥林匹克塔依然清晰,仿佛揭开了中轴线不断生长的部分谜底。
香港免费大全资料大全徐州通过对东坡文化的挖掘和整理,让游客们在欣赏美景的同时,深入了解东坡的为官之道和人文情怀。北宋熙宁十年(1077)四月,苏轼调任徐州知州,任内带领民众抗洪,使徐州免于洪灾。抗洪胜利后,他又命人建“黄楼”,铸就“以民为本,遗爱于民”的“黄楼精神”,这是他留给徐州人民最为宝贵的精神财富,也是苏东坡人本主义精神的重要载体。中国矿业大学人文学院教授、苏轼研究院院长管仁福还向记者讲述了苏轼发现石炭的故事。徐州冬季寒冷,由于燃料短缺,形势严峻,苏轼经过反复考察、细致勘探后,在徐州西南白土镇孤山勘探到了石炭,解决了一系列困难。“岂料山中有遗宝,磊落如瑿万车炭”,苏轼因此高兴地写下《石炭·并引》,以记录这一史实。