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　　　　2018年9月第1地点保护大棚竣工，建筑面积3700平方米，采用大跨度空间单层网壳结构，用一片片3—4平方米的金属叶片构筑起穹庐状的“洞顶”，使1937年大规模发掘停止后一直在露天状态下被风雨侵蚀的猿人洞（实则为坑）终于有了“洞穴之家”的样态。

2009年年初，经过相关部门和专家组的反复讨论，小广寒以房屋租赁的方式交由李建军和建筑设计师王建宁全面参与修复运营。修缮历时两年6个月，投资1200多万元，这是济南市市中区首次引入社会力量参与文物建筑的保护与活化利用。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。