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　　　　为解决这一问题，研究团队借助“加拿大光源”的强大功能，将人类ClpP酶和细菌ClpP酶之间的结构差异进行了可视化，并深入了解了新型化合物在攻击ClpP酶时的行为。最终，研究团队利用人类酶和细菌酶之间的微小结构差异，设计出了可精准靶向有害细菌而不会损伤人体细胞的化合物。

交互主体性是指实体（包括人类、生物和人工智能等）在交互过程中所展现的潜在行动能力，其核心在于实体的行动能力不是孤立存在的，而是在与其他实体的互动中形成和呈现的。主体性是由交互的驱动力因素所决定的，实体的行动能力在这些驱动力的作用下被激发和塑造。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。