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　　　　庆成宫是先农坛建筑群里规制最高的皇家建筑，也是最后开放的一个建筑群。北京古代建筑博物馆馆长薛俭介绍，庆成宫原名斋宫，建于明天顺二年（公元1458年），是明清帝王在祭祀先农前斋戒的场所。清乾隆二十年（公元1755年）改建后形成现有格局，并更名为庆成宫，成为皇帝祭享先农、亲耕耤田礼成庆贺之所。

调研发现，当前诗词旅游在需求旺盛的同时，也存在一些亟待重视和解决的问题。如，一些地方在对诗词主题景区的推介中忽视价值引领和文化建构，存在戏说历史、消解历史的倾向；一些地方的文旅部门和诗词组织、诗词爱好者群体少有互动、合力不足等。

　　　　此外，对道路及交通规则的准确识别，也需要通过提升算力来保障。例如，国外一些城市的公路大多较为平坦，而国内一些城市公路却有很大起伏，如重庆、贵阳等地区，不仅弯道多而且高度差较大，端到端自动驾驶系统要准确识别，需要更多的训练数据和模型，也会增加对算力的需求。此外，有的城市道路右转线在直行线的左边，左转线在直行线右边的情况也现实存在，对此，需要自动驾驶系统学会识别这种不多见的规则，同样需要算力的支持。