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　　　　研究团队此前的研究显示，肺与鱼鳔同源，至少在硬骨鱼祖先中便已初现雏形，其形成早于泥盆纪早期脊椎动物登陆事件。而一些化石记录、发育模式和分子数据则暗示，肺可能起源于软骨鱼与硬骨鱼的共同祖先，但其具体起源节点仍未明确。

值得注意的是，新能源汽车产销量增长的同时，持续上演的“价格暗战”，正在摊薄汽车行业的利润。多数车企出现了销量高、利润低的现象。迄今为止，只有个别车企的新能源汽车业务实现了盈利。这一问题背后隐藏着深层次的矛盾，包括价格竞争日趋激烈，研发投入与产出效率的不平衡，以及新能源转型过程中产业链利润分布的失调等。如何在规模扩张中找到可持续发展的盈利模式，已成为我国新能源汽车行业亟待解决的课题。

　　　　“端到端用先进的算法模型取代了传统算法和人工编写程序效率不高等问题。”在深圳先进技术研究院研究员俞荣锦看来，端到端的神经网络可以通过AI来自己学习，很快掌握海量的知识和技能，理论上可以不再需要模块化那样的人工编程。但是，现阶段如果完全依靠基于神经网络打造的端到端自动驾驶系统还不够“聪明”，测试表明，有时它可以在很复杂的道路交通场景中给出合理的规则，但有时也会犯低级的错误，甚至可能出现分不清红绿灯的情况，这被行业称为“上限很高，下限很低”。原因之一是神经网络学习的数据量不足，因此，目前包括华为、小鹏等车企推出的端到端智驾系统采用了“神经网络＋编程”的方式，最大限度保证系统的安全性。