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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 杨洁）氢能被认为是未来全球能源体系的重要支柱，高效、稳定、低成本的氢能生产已成为能源科技发展的关键挑战。近日，中国科学院大学周武教授团队与北京大学马丁教授团队合作，在《自然》杂志发表研究成果论文，报道了一种全新的高活性产氢催化剂稳定策略。

　　　　这些人的梦想各不相同。有的人仰望苍穹，有的人服务基层，有的人不忘历史，有的人探索未来。但他们在梦想的加持下，都变得光芒万丈。梦想不分大小，也没有高低贵贱，它只关心你是否全力奔跑，是否做一颗最牢固的奋斗“螺丝钉”。无论科技创新、乡村振兴、绿色发展，还是社会服务、卫国戍边，最终要靠千千万万低头赶路的追梦者。“千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金”。梦想的旅途从不平坦，但只要我们在困难中磨炼才干，在挫折中汲取经验，从不轻言放弃，就能成为更好的自己。每个梦想都发光，属于你的梦想，永远为你照亮前行的路。