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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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航空航天公司Aerojet Rocketdyne负责制造发动机，与改造火箭助推器的任务相似，改造旧航天飞机的发动机以适用于阿尔忒弥斯任务既困难又昂贵。SLS火箭远高于航天飞机，尺寸加长就需要调整发动机，以应对更高压力下流入的氧气。此外，SLS发动机的位置比航天飞机更接近助推器。“这是一个极端的高温环境，”发动机项目主管迈克·劳尔表示，因此需要采取极端的隔热措施。
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