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　　　　想象一下，如果给机器人玩一个复杂的游戏，游戏的目标是找到一条安全且高效的路径到达目的地。SETS算法就像是机器人的“游戏策略师”，通过模拟大量可能的动作来规划最理想的移动路线。与传统方法不同的是，SETS能够快速识别那些最具潜力的动作组合，避免了不必要的计算。

在经济性方面，就国内而言，目前灰氢、蓝氢、绿氢制取成本分别约为每千克14、18、20元，由于总体制取成本并不低，很难说氢气在所有方面都具有性价比优势。不过，横向上比较，氢在许多领域仍有着足够的吸引力，比如车用氢电池就比车用汽油成本几乎要低出一半，镍氢电池也比锂电池便宜不少。按照国际能源署与国际氢能委员会的研究成果，规模化是降低氢能成本的关键，一旦使用量上来，氢能源系统的制取成本会以每年20%～30%左右的速度下降，到2030年氢能产业链整体成本至少会下降50%，其中当然也包括氢能产品的消费端成本。

　　　　产业是老百姓的立足之本。马占彪介绍，为了科学谋划推进当地产业重构，当地研究确定“五个一”，即“一圈一棚一股一贷一岗”的扶持方式，为集中安置搬迁群众精准制定“一户一业”扶持方案，已向7972户搬迁群众配套了后续产业。