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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

唐洁一家四代都从事古陶瓷修复。小时候，爷爷开了一家古玩店，也经常带她逛古玩市场，收罗古物。逛完市场后，爷爷会和爱好古玩的朋友一起欣赏、品评收集到的古物，还会讲述器物来源，分析年代特征、器形、釉色、价值等。对唐洁而言，这些器物就是她儿时的玩具，古物的故事就是独属于她的童话。

　　　　不过，从2024年开始，一项利民工程——“高原暖心房”暨恒温恒氧恒湿建设项目在推瓦村启动。廖旭东详细介绍说，“高原暖心房”项目自2024年起，由县委、县政府积极争取援藏省市企业的帮扶，采用农户＋村集体＋政府投融资的模式进行试点实施。一间造价5万余元的“高原暖心房”，村民仅需出资3000元就能拥有。“目前，我们村38户村民家中都实现了室内恒温恒氧。”说完，他带着记者前往一户村民家中采访。