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转移机构上的棘爪是实现月壤容器转移的关键组件，但要确保转移精准、顺利，棘爪组件需完成开合16000次以上的长寿命可靠性试验。照此计算，8组棘爪组件完成试验需要耗时近3个月。为了提高试验效率，研制人员设计出一种圆周运动的试验设备，就像一座摩天轮，一次能让8个棘爪组件在转动中开展试验，从而将整个试验时间缩短到14天。
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为什么要抢劫？面对法官的询问，于杰起初一句话也不肯说，都由父母代为回答。秦硕了解到，于杰的父母都是高级知识分子，家庭环境很好，于杰的学习成绩也一直很好，“按常理，这种犯罪行为这辈子都不会在他身上出现”。
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