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“蕈山话”是庆元、龙泉、景宁菇民创制并使用的隐语行话，菇民一般称之为“寮里话”或“山寮白”。由于香菇从业者一般是男性，“蕈山话”通常由家庭内部父子之间代际相传。对于菇民群体而言，“蕈山话”既是必须掌握的基本技能，又是赖以谋生的重要工具，常被视作行业机密而绝不轻易外传，所以长期以来鲜有文献记载。
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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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