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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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《报告》介绍，空间站全面建成两年来，我国先后组织完成4次载人飞行、3次货运补给、4次飞船返回任务，5个航天员乘组、15人次在轨长期驻留，累计进行10次航天员出舱和多次应用载荷出舱，开展多次舱外维修任务，刷新航天员单次出舱活动时长的世界纪录，完成包括2名港澳载荷专家的第四批预备航天员选拔、低成本货物运输系统择优并启动研制等工作。目前，中国空间站在轨运行稳定、效益发挥良好。
6肖复式3肖多少组图片据介绍，沉浸式悬念剧场《9号秘事》改编自风靡全球的同名英国暗黑喜剧。作为英国BBC的王牌剧集之一，《9号秘事》由里斯·谢尔史密斯与史蒂夫·佩姆伯顿联合创作，并由一众优秀演员共同呈现。自2014年开播至日前最终季正式完结，凭借十年、九季、五十五集脑洞大开的精彩反转故事和独特的英式黑色幽默，该剧一路保持高口碑，成为在全球范围内拥有广泛人气的“超级神剧”，并在中国积累了大量忠实观众。
