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这种算法借鉴了蒙特卡洛树搜索的概念,这是一种随机选择路径进行探索的技术,最初用于棋类游戏的人工智能系统。在机器人导航中,蒙特卡洛树搜索创建了一个分支结构,用来表示从当前位置到目标位置的不同可能性。然而,随着每一步动作的选择,潜在路径的数量会呈指数增长,这使得全面评估所有选项变得不切实际。
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具体来说,soTILT3D利用单一目标倾斜光片技术,有选择性地照亮样本的一小部分,有效减少了非焦点区域产生的背景荧光干扰,特别适用于如哺乳动物细胞这样的厚样本成像。此外,该平台集成了特制的微流体系统和金属化微镜,不仅能精准调控细胞外部环境,支持快速更换溶液,而且适合进行无颜色偏移的连续多目标成像,同时允许将光片反射至样本中,确保成像质量。
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