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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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为此，各车企不断加大投入以迅速提升技术。目前，比亚迪累计销售超过440万台搭载L2及以上驾驶辅助的车辆，构建起中国最大的车云数据库。比亚迪相关人士表示，比亚迪拥有研发人员超11万人，其中包括5000多位智驾工程师，可实现软硬件全栈自研。长安汽车相关人士则表示，“北斗天枢”曾投入超1148亿元。
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