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国地共建具身智能机器人创新中心天工项目人员 魏嘉星:对于人形机器人来说,要做到稳定的感知行走,其实对于它的整个计算能力是有非常高的要求的,要保持50毫秒以内的高频率视觉更新。同时我们会把视觉感知的一些信息和本体信息,在虚拟仿真训练的世界里进行部署。部署好了之后,会有成百上千台机器人结合这种算法进行优化和迭代。我们把效果训练好之后,再部署到真实物理世界的机器人身上,就可以让它具备一个很好的感知行走能力了。
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“这些年,经历过多次失败和迷茫,但我始终相信,只要真心热爱一件事,就值得为之付出时间和精力。彩塑对我来说,不仅是一种表达方式,更是一种对生活的态度。每一次塑造角色、打磨作品,都是一次与自己的对话。”他说。
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