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神十九乘组同样进行了空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检，出舱作业位置主要在问天舱外，在进行机械臂路径规划时，要综合考虑避免航天员与舱体或太阳翼发生干涉碰撞，地面为此进行了大量优化设计、验证和仿真工作。
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早在3000年前，黎族人民就开始利用棉、麻等天然纤维制作衣物。在长期实践中，逐渐发展并形成了由纺、染、织、绣四类技艺构成的完整体系，以此制成的纺织品统称为“黎锦”。黎锦历史悠久，传承不绝，素有棉纺织业“活化石”之称。宋末元初，黄道婆在海南学习了黎族棉纺织技术，回到家乡后广为传播，极大地促进了长江流域棉纺织业发展，有“衣被天下”的美誉。
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