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原定去年年底推送的小鹏汽车，最终在2025年1月底才实现全量推送XOS 5.5.0，新增“车位到车位”智驾功能。小鹏汽车董事长何小鹏表示，基于小鹏图灵AI智驾体系，小鹏成为行业首家用一套智驾软件以及基于端到端大模型实现“车位到车位”的企业。据悉，该方案以一套软件逻辑，打通地库、闸机、城区道路等场景，并且轻地图、轻雷达，路线还能无感生成。
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然而，如果站在廊下观察这些刚刚重见天日的彩画，肉眼可见彩画积尘、颜料起翘脱落破损，这是古建筑彩画常见的病害；搭设脚手架近距离勘查，发现问题更复杂严重，有的画面层绘制内容已经难以辨识；檐檩的檩背处积尘非常厚，已经完全遮盖了彩画表面，有的则形成了一层较为顽固的、难以进行常规物理清洁的硬壳状结垢。
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