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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

作为睡虎地11号秦墓主人，“喜”是何面貌？自2019年起，湖北省博物馆、湖北省文物考古研究院和吉林大学考古学院综合运用同位素测定、古DNA检测和3D打印等技术手段，对“喜”的骨骼展开体质人类学研究，研究成果于今年3月公布。研究推测，“喜”是一名身高161.5厘米，体重59.9公斤，年龄在45至50岁之间的男性。

　　　　所用材料为FePS3——一种在临界温度（约118K）时转变为反铁磁相的材料。他们将合成的FePS3样品置于真空室中，冷却至118K及以下温度。然后，他们让一束近红外光穿过有机晶体，将光转换为太赫兹频率，从而产生太赫兹脉冲。之后，他们将这束太赫兹光对准样品。