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去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。
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除了陈塘关，奎文村周边的杏花村、翠屏山、侍郎村、九湾河、赶鸡沟等地名都与哪吒传说有关。村南的哪吒山即古翠屏山，相传哪吒即出生于此。与之相对的山为庞家寨，两山间有关隘，相传是总兵李靖驻守之地。传说为李靖后裔修建的李侍郎府、丁河大贵寺及托塔李天王庙，也是哪吒传说的重要印证。
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