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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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“我们发现，这两个基因在高粱与独脚金的种子萌发和生长中起着重要作用。敲除这两个基因后，独脚金种子的萌发率显著降低。”论文通讯作者、中国科学院遗传与发育生物学研究所研究员谢旗说，“我们还在独脚金高发地区进行了田间小区试验。结果表明，敲除SbSLT1和SbSLT2基因的高粱品种，对独脚金的抗性显著增强，寄生率降低了67%—94%，同时高粱的产量损失减少了49%—52%。”
内部三中三免费“国庆三部曲”巧妙运用了集锦式的结构，可谓主旋律电影形式上的一次创新。三部作品均由不同导演独立执导的若干短片拼贴而成，每个短片各自讲述一个完整的故事，将小人物的命运置于广阔的时空之中，立意高屋建瓴，人物塑造细致入微，形象地阐释了个人命运与国家兴衰的共生关系。另外，三部作品中的各个故事类型特色鲜明，为观众带来了多样化、多层次的审美体验。在“父辈篇”中，这一趋向最为显著：《乘风》是战争片，风格悲怆壮烈；《诗》是带有女性关怀的剧情片，隽永深沉，具有诗意现实主义特色；《鸭先知》是市井喜剧，家庭内部与邻里之间的纠葛令人忍俊不禁；《少年行》在喜剧中融入软科幻元素，趣味性与科学性兼具。类型特色与导演的个人风格相叠加，使类型固有的愉悦感被充分释放。不同类型的故事按照由过去到未来、由悲到喜的次序组合起来，使观众在由泪到笑的过程中，思考“幸福的生活从哪里来”的问题，形式与内容完美统一。
