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“端到端目前没有公认的准确定义,简而言之,就是智能驾驶系统的感知端到控制端。”北方大数据与人工智能研究院研究员曾文翔向《中国汽车报》记者表示,端到端主要依靠神经网络、信息无损传递来实现一系列功能,与以往的模块化架构主要依靠人工编程方式相比,提升了感知、预测到规划、控制整个过程的效率,也提升了自动驾驶系统的安全性能。
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目前,中国海洋大学研发的波浪滑翔机最远航行距离已经达到了1.82万公里,最长航行时间已超过了两年,获得国家发明专利50余项,成为支撑我国海洋观测与探测事业持续发展的重要手段。“到去年年底,我们研发的波浪滑翔机能够实现以0.8米/秒的速度,在世界90%的海洋海域自主航行。”李灿说。
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