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然而,传统的近红外探针通常需要在能量较高的激光照射下才能发光,过高的照射功率不可避免地会造成背景的干扰,从而影响成像的信噪比和分辨率。此外,外部激光的辐照往往会造成潜在的过热现象,容易对生物组织造成伤害。如何降低辐照光的能量,甚至在功率较低的环境光照射下实现高信噪比的近红外成像,一直是科研人员面临的难题。
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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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