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　　　　同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

“在生命的尽头，即便能在理智上认识到死亡是不可避免的归宿，但惧怕与哀伤的情绪还是会不时涌现心头。”当发现患者及家属很难自行处理和消化这些负面情绪时，孙冠贤会通过倾听和陪伴，让他们释放内心的压抑与痛苦，还会运用沙盘疗法等心理治疗方法，鼓励患者及家属努力表达内心感受与需求，让那些难以言说的情绪找到出口。

　　　　二、严明纪律要求。各级各部门要落实好“五个严格、五个严禁”要求，严格遵守会议通知，严格遵守会风会纪，严格遵守保密纪律，严格落实会议精神，严格跟踪问效；严禁缺席替会、迟到早退，严禁随意走动、交头接耳，严禁手机响铃、接打电话，严禁打瞌睡、开小差，严禁只听不传、落实不力，以良好的会风会纪保障会议质量，带动作风建设走深走实、见行见效。