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世锦赛、亚运会、年终总决赛、苏迪曼杯等国际大赛的冠军接踵而至，混双也一跃成为中国羽毛球队在各项国际比赛上最稳的夺金点。但作为无可争议的世界羽坛第一混双，“雅思”组合却在2020年东京奥运会上遭遇滑铁卢。在被一致看好的情况下，郑思维/黄雅琼在东京奥运会羽毛球混双决赛上负于队友王懿律/黄东萍。尽管金牌仍属于中国队，但对于当时已经在国际赛场夺奖无数，独缺1枚奥运金牌的“雅思”组合来说却是重大打击。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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