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钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。
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小鼠实验还显示，安眠药等睡眠辅助措施可能扰乱这种机制。他们给小鼠服用了常用的安眠药物唑吡坦，发现虽然服用安眠药的小鼠入睡更快，但与自然入睡的小鼠相比，深度睡眠期间通过上述机制释放的去甲肾上腺素水平低50%，进入大脑的液体运输量下降了30%以上。
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