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　　　　新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）

国家税务总局大连市税务局个人所得税处副处长孙彤介绍，根据相关政策规定，自2022年10月1日至2025年12月31日，对出售自有住房并在现住房出售后1年内在市场重新购买住房的纳税人，对其出售现住房已缴纳的个人所得税予以退税优惠。其中，新购住房金额大于或等于现住房转让金额的，全部退还已缴纳的个人所得税；新购住房金额小于现住房转让金额的，按新购住房金额占现住房转让金额的比例退还出售现住房已缴纳的个人所得税。需要注意的是，这里的现住房转让金额和新购住房金额均不含增值税。

　　　　近年来，液体活检技术因其较小的侵入性而在疾病检测领域备受关注。但目前临床上广泛采用的液体活检方法大多只能针对癌症DNA的一两个特征进行检测，无法识别出多种癌症。在最新研究中，牛津大学科学家将一种名为TAPS的尖端DNA分析技术与机器学习算法相结合，对癌症DNA的多个关键特征进行全面分析，显著提升了癌症检测的精确度，准确检测出了6种癌症。