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　　　　全年全国配售型保障性住房、保障性租赁住房和公租房等开工建设和筹集180万套(间)；城中村改造安置房开工建设和筹集189万套，城市危旧房改造开工7.9万套；新开工改造城镇老旧小区5.8万个，惠及居民966万户；农村低收入群体等重点对象农村危房改造和农房抗震改造开工23.9万户。

北京时间22日凌晨，在国际雪联自由式滑雪U型场地世界杯铜山站中，中国选手谷爱凌以90.50分的成绩获得冠军，这是她职业生涯的第17个世界杯冠军。至此，谷爱凌超越法国选手泰丝·勒德，独享自由式滑雪世界杯冠军数最多的纪录。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。