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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

应该说，为一所学校修史并不稀奇，不过，多数校史是围绕名校展开的。杨庄学校地处山西省朔州市山阴县合盛堡乡的杨庄村，学校的历史可以追溯到20世纪40年代，于2010年关闭。杨庄学校跟全国千千万万个坐落在村庄中的学校没有太大区别，没有百年名校的光环，没有杰出校友的名录，有的只是几代农家子弟踩着田埂上学的脚印。

　　　　澎湃新闻基于世界知识产权组织（WIPO）在 2024 年发布的生成式 AI 专利检索方法（详细介绍见文末），在专利数据库检索后发现，2024 年全球新增了 4.5 万条生成式 AI 专利信息，这个数量和过去 10 年的总和相当。