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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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在那个盛行写读书笔记的年代，母亲还总是鼓励我写下随笔感想。为此，她时常佯装“失忆”，询问我一些久远的片段。我深知她的假装，因为几次我记忆模糊时，她会引导我去回忆和分析。这样的互动不仅让我当时几乎能完整复述那本500多万字的小说大纲，更使我在日后的学习、工作乃至闲谈八卦中，处理复杂信息、梳理事件脉络时都游刃有余。
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