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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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此外，1月14日北方小年夜，优酷出品的国风幻境音乐晚会《山海奇幻夜》以传说奇著《山海经》为主题，将年俗瑞兽、上古英雄、福佑门神等山海文化与现代国潮音乐深度融合，奏响年俗文化新潮之音。大年初二播出的《2023天津卫视相声春晚》，以相声为主，融合素描喜剧、脱口秀、评剧、河北梆子、歌曲等多种表演形式，创新弘扬传统曲艺文化，为广大观众奉献上一场具有浓郁地域特色的欢乐盛宴……
包青天5肖5码期期准本报北京5月22日电（记者晋浩天）北京大学物理学院量子材料科学中心、北京怀柔综合性国家科学中心轻元素量子材料交叉平台江颖教授、徐莉梅教授、田野特聘研究员、王恩哥院士等合作，利用自主研发并商业化的国产qPlus型扫描探针显微镜，首次获得了自然界最常见的六角冰表面的原子级分辨图像。研究团队发现冰表面在零下153℃就会开始融化，并结合理论计算揭示了该过程的微观机制，结束了有关冰表面预融化问题长达170多年的争论。这项研究成果5月22日以《冰表面结构和预融化过程的原子分辨成像》为题发表于《自然》。《自然》研究简报栏目还对该研究成果进行了专题报道。
