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　　　　去年7月，理想汽车也发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构。其分为两个系统，一颗Orin X芯片用于端到端，也就是快系统；另一颗Orin X芯片用于VLM，也就是慢系统。快系统处理常见的场景，而VLM则是处理复杂场景。

经查，2016年11月3日江某莲女儿江某在日本遇害，江某莲多次往返日本参与诉讼。2017年3月3日，江某莲称为赴日本打官司，通过微博平台公布本人银行卡号和支付宝、微信账号发起求助，并通过“轻松筹”发起筹款(2017年3月13日“轻松筹”达到设定的30万元筹款数额后关闭)。2017年11月15日，江某莲在日本参与诉讼期间，通过微博平台发表声明，表示不再接受捐款。2017年12月20日，江某遇害案在日本东京地方裁判所宣判。

　　　　本届民族音乐周的主题为“山川同韵 民族和音”，以汉藏羌彝等15个四川省世居民族为主，邀请其他兄弟民族共同参与。当晚，新编排的四川民歌《太阳出来喜洋洋》融合川剧表演、交响乐、民族乐器、电声乐队等表演形式，拉开了《五彩云霞共欢歌》民族音乐盛典大幕。