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此外,对道路及交通规则的准确识别,也需要通过提升算力来保障。例如,国外一些城市的公路大多较为平坦,而国内一些城市公路却有很大起伏,如重庆、贵阳等地区,不仅弯道多而且高度差较大,端到端自动驾驶系统要准确识别,需要更多的训练数据和模型,也会增加对算力的需求。此外,有的城市道路右转线在直行线的左边,左转线在直行线右边的情况也现实存在,对此,需要自动驾驶系统学会识别这种不多见的规则,同样需要算力的支持。
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该论文介绍,昆虫是最早演化出飞行能力的动物,它们的翅膀与翼龙、鸟和蝙蝠等其他飞行动物有区别。昆虫的翅膀不是从四肢演化而来,而是用一种独特的复杂铰链连接翅膀和身体。这种铰链是一个由名为“骨片”的五个复杂元素组成的连锁系统,这些骨片能与肌肉相互作用,帮助翅膀扇动。翅膀铰链的力学机制非常神秘,因为翅膀根部的四个关键骨片很难从外部进行可视化,而且它们的移动速度很快,拍摄起来不够清晰。
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