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传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。
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据文献记载，噩国在商代已存在，是地处山西乡宁一带的方国，噩侯与姬昌、九侯并列商王朝的三公。周灭商后，将噩国迁封到湖北随州，与之相邻的是曾国（随国）。随州安居羊子山发现了西周早期噩侯墓葬，其东20公里即是叶家山曾国贵族墓地。羊子山噩侯墓出土了一批青铜器，大多带有铭文，其中，一对卣、一件尊和一件方罍上饰有其他地区前所未见的神面纹，奇诡、华丽、精美、工巧，是商周青铜器中的杰作，被学界称为“噩侯四器”。
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