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孙林峰团队利用冷冻电镜技术解析了ABCB19蛋白的高分辨率三维结构。ABCB19蛋白长得像一个可以双开口的V形夹，是细胞膜上一个个游动着的小“隧道”，倒V字开口“捕捉”细胞内部的油菜素内酯，结合后再以正V字开口在细胞外部打开进行“释放”。
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目前，“天工”的最大奔跑时速已提高至12公里。在雪地高速奔跑，对于机器人来说并不容易。研究人员表示，它们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好地进行本体的自我控制。
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