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清朝时,为方便皇室拜谒东陵和去承德避暑山庄,清政府拨钱将朝阳门外土道改筑为石铺路面。乾隆二十三年(1758),朝廷下令重修石道。因是皇家御道,“国东门孔道”和“朝阳石道”维持了二百多年,直到上世纪八十年代,还可以找到御道的石条。明清时,朝外大街就是商业繁华之地,也带动了周边区域发展,戏院、大商号、老字号,买卖众多。朝外市场形成规模后,做小买卖的、打把式卖艺的、唱小戏的也来了,热闹程度不亚于天桥。
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记者26日从中国科学技术大学了解到,该校副教授董二宝课题组联合香港城市大学副教授于欣格团队,提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法,在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破,展现出广阔的应用前景。相关研究成果日前在线发表于国际学术期刊《国家科学评论》。
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