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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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基因编辑让人类拥有了非凡能力,可对生物体的遗传指令进行精确修改。引起广泛关注的CRISPR编辑技术,用到的蛋白通常为Cas9和Cas12。不过,这些蛋白比较笨重,“拖家带口”。TnpB被认为是Cas12的祖先,它更古老,也更紧凑,是有巨大潜力的微型基因编辑工具。此次,研究团队优化了TnpB,把这把“剪刀”打磨得更为锋利。它能更有效地编辑哺乳动物细胞的DNA,实现了更加简易的基因编辑。
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