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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
246+天天免费资料大全+正版噬菌体通常会“劫持”细菌，复制自身，并在细菌“脱身”时杀死它。噬菌体也可整合到细菌的基因组内，改变细菌的行为方式。对噬菌体进行基因工程改造，可用于在抗生素失效时杀死耐药细菌。最新研究发现了众多的新噬菌体，有望为应对抗生素耐药性开辟新途径。
