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　　　　自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

生物体可以通过感知、分析和响应内外环境的刺激，维持内稳态并适应复杂多变的外部环境。人类通过调节呼吸速率和肾脏功能，维持稳定的血液pH值，通常在7.32~7.42之间。为了满足日常能量需求，线粒体中的质子与碳酸氢盐缓冲系统相互作用，生成大量的二氧化碳。这些二氧化碳随后经过血液运输，最终通过呼吸排出或由肾脏排泄。这些过程由质子感知受体（如GPR4）精密调控，确保了生理pH值水平的稳定，进而保障了细胞功能的正常运作和整体健康。

　　　　他告诉记者：“当美发师时，一个月最多挣六七千元，现在一天就能挣1000元左右，一个月能挣一两万元。”他也坦言，起初会觉得回到农村“生活很无聊”，“但踏踏实实做起无人机工作，切实看到收益后，就有成就感了”。